polje: matematika
grana: geometrija i topologija
projekt: Izgradnja hrvatskoga nazivlja u matematici – temeljni pojmovi
preslikavanje prostora pri kojemu su svaka točka i njezina slika u ravnini okomitoj na zadani pravac, a u toj se ravnini rotacija poklapa s rotacijom ravnine oko probodišta toga pravca i te ravnine
Strogo matematički rotacija prostora može se definirati kao izometrija prostora koja ima točno jedan fiksni pravac (svaka je točka toga pravca fiksna) ili je identička funkcija.