Kratki oblik: tangencijalni prostor
vektorski prostor čiji je skup vektora skup svih tangentnih vektora u danoj točki
Tangencijalni vektorski prostor, kao i tangentni vektor, ima smisla u točkama realnoga višedimenzijskog prostora ili, općenitije, u točkama glatkih mnogostrukosti.