polje: tehnologija prometa i transport
grana: pomorski i riječni promet
potpodrucje: rukovanje brodovima, kormilarenje, peljarenje, tegljenje
projekt: Hrvatsko pomorsko nazivlje - tradicija i suvremena kretanja
rotacijsko gibanje broda oko poprečne osi
"Od svih gibanja samo su ljujanje, poniranje i posrtanje prava oscilatorna gibanja."
Izvor: Pomorski leksikon (1990)